缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈 降低对大规模演示数据的依赖,提升数据效率;增强模型在分布偏移场景下的泛化能力;实现高效的Sim-to-Real迁移,提升真实世界任务性能。 机器人 lab rl sota 机器人rl 2025-09-26 10:42 3